Do pečící mísy nalijeme vlahé mléko a přidáme vejce. Dále nasypeme mouku, rohlíkové kostky, cukr, sůl a nahoru droždí.
Pekárnu nastavíme na program Těsto. Během hnětení těsto zkontrolujeme, je-li příliš husté, přilijeme trochu mléka, pokud je řídké, přidáme trochu mouky. Těsto se nesmí lepit.
Po vykynutí těsto na silikonovém válu ještě propracujeme a rozdělíme na tři díly, které vytvarujeme do válečků a necháme ještě asi deset minut kynout.
Vykynuté knedlíky vkládáme do vroucí osolené vody a vaříme 20 minut. V polovině varu knedlíky otočíme. Uvařené knedlíky vyjmeme, několikrát propíchneme a necháme vychladnout.